1 UVOD Klasičen elektroenergetski sistem je sestavljen iz proizvodnih enot, visokonapetostnega (VN) prenosnega omrežja, razdelilnih transformatorskih postaj, distribucijskega srednjenapetostnega (SN) omrežja, SN/NN transformatorskih postaj in nizkonapetostnega (NN) omrežja. Pretok energije poteka od proizvodnih enot prek omrežja in transformatorskih postaj do končnih porabnikov. Zaradi čedalje večje skrbi za okolje in energetske odvisnosti evropskih držav od uvoza fosilnih goriv so bili v EU sprejeti cilji ''20-20-20'', ki predvidevajo 20- odstotno povečanje energetske učinkovitosti, 20- odstotno zmanjšanje izpustov CO2 ter 20-odstotno proizvodnjo iz obnovljivih virov energije do leta 2020. Zaradi teh usmeritev in podpornih shem, ki spodbujajo proizvodnjo električne energije iz obnovljivih virov, njihov delež narašča. Ti viri imajo manjšo moč in so razpršeni po distribucijskem omrežju, zato jih imenujemo razpršeni viri (RV). Posledica vključenosti RV v sistem je sprememba pretokov moči, ki je zdaj mogoč v obe smeri, tudi od nižjega napetostnega nivoja proti višjemu. Tem razmeram pa vodenje omrežja ni prilagojeno (regulacija napetosti, nastavitve zaščite in zagotavljanje kakovosti). Poleg tega RV vplivajo tudi na Prejet 18. maj,2012 Odobren 30. maj,2012 82 ULJANIĆ, PFAJFAR, PAPIČ, BLAŽIČ kakovost napetosti in pomenijo nevarnost otočnega obratovanja v omrežju. 2 VPLIV RAZPRŠENE PROIZVODNJE NA NAPETOSTNI PROFIL RV, priključeni v razdelilnem omrežju, spreminjajo napetostni profil voda [1]. Po navadi imajo omejene možnosti vodenja ali so celo brez njih in navadno ne sodelujejo pri regulaciji napetosti. Sodelovanje pri regulaciji napetosti je sicer predvideno v novih sistemskih obratovalnih navodilih za distribucijsko omrežje EE – Priloga 5 [2]. Operaterji omrežij morajo zagotavljati napetost v predpisanih mejah. Te predpisuje standard SIST EN 50160 [3]. Standard zajema vse parametre kakovosti napetosti. Predpisuje motnje v SN- in NN-omrežju na odjemnem mestu, kjer se srečujeta odjemalec in javno razdelilno omrežje. V tej točki lahko opišemo parametre napetosti s trinajstimi značilnostmi. Slika 1 prikazuje napetostni profil radialnega voda ob prisotnosti razpršenega vira (G). Ta nam ob delovanju dviguje napetost ter zmanjšuje izgube v omrežju. Ko pa ne deluje, napetostne razmere določata breme in regulacijski transformator. Težave lahko nastopijo, ko je obremenitev majhna in RV deluje in ko je obremenitev velika in RV ne deluje. V teh obratovalnih stanjih se lahko zgodi, da regulacijski transformator ne more vzdrževati napetosti znotraj predpisanih meja. VN omrežje SN TR SN / NN TR VN / SN NN vod G 1 G odklopljen G priklopljen N a p e to st ( p u ) Dolžina Slika 1: Napetostni profil radialnega voda z RV Rešitve situacije, ki lahko nastane, se lahko lotimo z omejevanjem priključne moči razpršenih virov. Ker pa bi s tem zavirali njihovo vključevanje, kar ni v skladu z energetskimi usmeritvami v svetu in EU, lahko od virov zahtevamo sodelovanje pri regulaciji napetosti. Možnosti za vzdrževanje napetosti znotraj predpisanih meja so naslednje [4]: - primarna regulacija napetosti v razdelilnih postajah z regulacijskimi transformatorji, - ojačitev omrežja, - upravljanje z jalovo močjo RV, - upravljanje z delovno močjo RV, - vgradnja napetostnih regulatorjev in - uporaba kompenzatorjev. Ker hočemo regulacijo napetosti zagotoviti s čim manjšim denarnim vložkom, so v nadaljevanju obravnavane možnosti regulacije napetosti z RV (z jalovo močjo) in z regulacijskim transformatorjem. Možnost upravljanja z delovno močjo RV ni obravnavana, saj je ta ukrep nezaželen za proizvajalca električne energije. 3 ANALITIČNA DOLOČITEV VPLIVA RV NA NAPETOST V OMREŽJU Pri navadnem obratovanju EES je potek pretoka energije od višjega nivoja napetosti proti nižjemu (tj. od elektrarn, ki so priključene na prenosno omrežje, do končnih porabnikov, ki so priključeni na distribucijsko omrežje), zato se posledično napetosti proti bremenu nižajo. Ob priključenem razpršenem viru pa se smer pretoka energije lahko spremeni in postane odvisna tako od bremen in impedance omrežja kot tudi od RV, kar posledično vpliva na spremembo padcev napetosti. Na sliki 2 je prikazana shema enostavnega omrežja z razpršenim virom. Transformator pomeni transformatorsko postajo, ki ji sledita SN-vod ter na koncu razpršeni vir in porabnik. Prenosno omrežje G Reg. TR URUS PS, QS PR, QR Vod / Kabel I QRV PRV PB, QB Slika 2: Preprosto omrežje z RV Oznake na sliki pomenijo: - US, napetost na zbiralkah RTP, - UR, napetost v priključni točki RV, - I, tok voda, - X, R, reaktanca, rezistanca voda, - Zb, impedanca bremena, - PS, QS, delovna in jalova moč na začetku voda, - PR, QR, delovna in jalova moč na koncu voda, - PRV, QRV, delovna in jalova moč RV. V priključni točki generatorja velja naslednja enačba: * * R R R R R g P jQ U I P jQ I U       . (1) Napetost na zbiralkah RTP lahko zapišemo kot: ( ) S R U U R jX I    . (2) Če vzamemo napetost na sponkah generatorja kot referenčno vrednost * 0 0 R R R U U U   , lahko zapišemo: R R R R R S R R RP XQ XP RQ U U j U U      (3) iz česar sledi: R S U U U j U   . (4) REGULACIJA NAPETOSTI V DISTRIBUCIJSKIH OMREŽJIH S POMOČJO RAZPRŠENIH VIROV 83 Na sliki 3 je prikazan kazalčni diagram za enačbo (4). Us -ΔU -jδU Ur Slika 3: Kazalčni diagram napetosti Iz slike 3 lahko razberemo, da je razlika amplitud US in UR posledica ΔU, ki je v fazi z US, medtem ko je razlika v faznem kotu v glavnem posledica δU. Amplituda napetosti je na priključnem mestu vira približno: R R R S R RP XQ U U U    . (5) Za generatorsko vozlišče velja: R B RV P P P  R B RV Q Q Q  Predpostavimo, da generator ne proizvaja jalove moči, ter najbolj neugodno situacijo v omrežju, ko je 0 b b P Q  in moč generatorja največja. Tako dobimo napetost v točki razpršenega vira: RV R S R R P U U U    . (6) Iz enačbe (6) izhaja, da je napetost na mestu priključitve generatorja odvisna od ohmske upornosti voda, napetosti na zbiralkah RTP in velikosti proizvedene delovne moči RV. 4 SIMULACIJSKO OMREŽJE Na sliki 4 je prikazana poenostavljena enopolna shema SN-omrežja Savinjske doline, na katerem so bile zasnovane simulacije. SN 20 kV omrežje je napajano iz regulacijskega transformatorja z močjo 20 MVA (regulacija ±12 stopenj, korak 1,33 %). Referenčna napetost je nastavljena na 1,0375 %. V omrežju je 13 mHE, katerih skupna moč znaša približno 2,5 MVA. Dve elektrarni imata sinhronski generator (SG), preostale pa asinhronskega (glej tabelo 1). Vsi generatorji so na 20 kV omrežje priklopljeni prek 20/0,4 kV transformatorjev. Bremena so modelirana kot R-X impedance, ki so napetostno odvisne (v razponu od 80 do 120 %) in obratujejo s cos φ=0,95. Obremenilni diagrami bremen so narejeni na podlagi meritev vseh treh izvodov TP Rastke. Tipi dnevnih diagramov so prikazani na sliki 5. V simulacijah so obravnavane stabilnostne razmere, pri katerih so uporabljene efektivne vrednosti. En dan v realnem času je ponazorjen s 144 sekund dolgo simulacijo. Ena sekunda torej pomeni 10 minut v realnem času. Vrednost 0 pomeni čas 0:00:00, vrednost 144 pa 24:00:00. V programu DIgSILENT je uporabljena simulacija z efektivnimi vrednostmi, ki omogoča neposreden izračun stacionarnih razmer, pri tem pa upošteva tudi dinamiko regulacijskih algoritmov ali elektromehanskih naprav. Merilna točke (MT), na katerih se izvajajo meritve napetosti, so prikazane na shemi omrežja in so razporejene glede na to, kje se pričakujejo najnižje in najvišje napetosti. Pri generatorjih je bilo predpostavljeno, da obratujejo celoten čas z maksimalno močjo. Standard SIST EN 50160 določa, da morajo biti ob normalnih pogojih in brez upoštevanja prekinitve napajalne napetosti 95 % 10-minutnih srednjih efektivnih vrednosti napajalne napetosti v SN omrežjih v mejah ±10 % nazivne napetosti. V simulacijah je bila definirana zgornja meja odstopanja nazivne (20 kV) napetosti +5 % in spodnja meja -5 %. Tolerančno območje napetostne regulacije je 1 %. Z izbiro zgornje meje so preprečene previsoke napetosti, prav tako pa je treba upoštevati možnost najnižjih napetosti, pri čemer je treba zajeti tudi padec na transformatorjih SN/NN in vodih, ki je bil ocenjen na 4 %. Omrežje 110 kV Zkr Y Y D 20 kV 110 kV Kompenzacija RTP Mozirje RP Nazarje I II RP Ljubno mHE1 mHE2 mHE3 mHE5 TP Tirosek Zavolovsek TP Rinka Ostali odjem Mozirje Ostali odjem Nazarje TP Planina mHE9 mHE6 mHE7 mHE8 mHE10 mHE12 mHE11 Odjem Citrija mHE4 iz v o d L o g a rs k a d o li n a iz v o d R a st k e Zadrečka dolina MT1 TP Grunti T P R a st k e mHE13 MT2 MT3 M T 4 M T 5 MT6 MT7 Slika 4: Poenostavljena enopolna shema omrežja 84 ULJANIĆ, PFAJFAR, PAPIČ, BLAŽIČ Tabela 1: Podatki o generatorjih v omrežju Oznaka Nazivna moč / kVA Tip generatorja mHE1 22 Asinhronski generator mHE2 132 Asinhronski generator mHE3 810 Sinhronski generator mHE4 594 Sinhronski generator mHE5 19 Asinhronski generator mHE6 110 Asinhronski generator mHE7 80 Asinhronski generator mHE8 160 Asinhronski generator mHE9 45 Asinhronski generator mHE10 56 Asinhronski generator mHE11 56 Asinhronski generator mHE12 56 Asinhronski generator mHE13 287 Asinhronski generator 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 Čas D e lo v n a m o č ( p u ) Čas ČasČas 0 0 0 0,2 0,2 0,2 0,4 0,40,4 0,6 0,60,6 0,8 0,80,8 1 11 1,2 1,2 1,2 D e lo v n a m o č ( p u ) D e lo v n a m o č ( p u ) D e lo v n a m o č ( p u ) a) b) c) d) Slika 5: Tipi dnevnih obremenilnih diagramov 5 REZULTATI SIMULACIJ V nadaljevanju so prikazani rezultati simulacij, ki so bile izvedene na omrežju, predstavljenem na sliki 4. 5.1 Klasična regulacija napetosti Pri klasični regulaciji sodeluje regulacijski transformator v razdelilni transformatorski postaji (RTP). VN/SN-transformatorji imajo 25 regulacijskih stopenj. Čas zakasnitve med posameznimi preklopi je po navadi nastavljen na 2–3 minute, odstopanje pa je lahko 1 % od želene vrednosti. Želena vrednost se nanaša na napetost na zbiralkah v RTP in je po navadi nastavljena na 2,5 do 5 % nad nazivno vrednostjo. Transformator na podlagi izmerjene napetosti in vnaprej nastavljene referenčne vrednosti prestavi odcep transformatorja. Na sliki 6 je predstavljena regulacijska shema transformatorja. Na sliki 7 so prikazani poteki napetosti pri klasični regulaciji napetosti. Kot lahko razberemo s slike, transformator ne zmore vzdrževati napetosti v predvidenih mejah. Največja vrednost je 1,073 pu (TP Grunti) najmanjša pa v TP Tirosek Zavolovšek, in sicer znaša 0,958 pu. Ob morebitni nižji nastavitvi referenčne vrednosti pa bi lahko bile napetosti ponekod prenizke. Nastavitev reg. stopenj G o r D o l Časovna zakasnitev Odstopanje napetosti Rele za ANR VN omrežje Breme NT US UR Uref Vod / kabel Slika 6: Klasičen način regulacije primarne napetosti v RTP Slika 7: Napetosti v MT pri klasični regulaciji napetosti 5.2 Klasična regulacija in regulacija jalove moči Pri klasični regulaciji napetosti lahko sodelujejo tudi SG. Vsak SG lahko glede na obratovalno točko bodisi proizvaja bodisi porablja jalovo moč. Obratovanje SG je omejeno z obratovalnim diagramom, ki ga omejujejo naslednje krivulje: termična meja rotorja, termična meja statorja in termična meja zaradi zaključevanja neželenih magnetnih pretokov [5]. Na podlagi obratovalne točke in obratovalnega diagrama se določi kapaciteta jalove moči. Dejanska jalova moč pa je določena na podlagi statične karakteristike in izmerjene napetosti. Statična karakteristika, ki je bila uporabljena v tem primeru, je podana na sliki 8. Na podlagi obratovalnega diagrama sta določeni meji Qmaks in Qmin, ki ju generator prispeva v omrežje, ko je na njegovih sponkah bodisi napetost Umin oziroma Umaks. Če je napetost med mejama (tj. med Umin in Umaks), pa generator prispeva delež, ki je določen s karakteristiko. Lahko bi sicer napetost regulirali na stalno vrednost, vendar pa to ni bilo izvedeno, kajti če je napetost regulirana na podlagi karakteristike, vsak generator prispeva določen delež, poleg tega pa bi tovrstna regulacija povzročila nestabilno delovanje. Območje regulacije napetosti (tj. 0,96-1,04 pu) je sicer zoženo za 1 %, da se izognemo konfliktu z drugimi regulacijami. REGULACIJA NAPETOSTI V DISTRIBUCIJSKIH OMREŽJIH S POMOČJO RAZPRŠENIH VIROV 85 Qmaks Qmin Q Umin Umaks U Slika 8: Statična karakteristika SG Na sliki 9 so prikazani napetostni poteki pri klasični regulaciji in regulaciji jalove moči. Sodelovanje SG sicer delno pomaga, saj se vrednosti napetosti zmanjšajo glede na stanje pri klasični regulaciji in s tem pripomorejo k lažji vzpostavitvi ustreznih napetostnih razmer. Največja vrednost napetosti je 1,060 p.u., in sicer je v TP Rinka, najmanjša pa je v TP Tirosek Zavolovšek, in sicer 0,964 p.u. Kljub sodelovanju sinhronskih generatorjev pa so napetosti v nekaterih merilnih točkah, to je v TP Rastke, TP Planina ter TP Grunti, zunaj predvidenih meja. Slika 9: Napetosti v MT pri klasični regulaciji napetosti in regulaciji jalove moči 5.3 Centralna regulacija napetosti Pri centralni regulaciji napetosti se meritve napetosti izvajajo v več točkah omrežja (glej sliko 4). Meritve vstopijo v regulacijski algoritem, ki sproti določa referenčno vrednost napetosti. Regulacijski algoritem te regulacije mora upoštevati, da ob preklopu nobena napetost ne preseže mejnih vrednosti. Kot je razvidno s slike 10, so napetosti znotraj predvidenih meja (0,95-1,05 p.u.). Transformator pa potrebuje za ohranitev napetosti znotraj meja štiri preklope. Slika 10: Napetosti v MT pri centralni regulaciji napetosti 5.4 Centralna regulacija in regulacija jalove moči Čeprav so izvedene meritve napetosti na predvidenih kritičnih mestih v omrežju, lahko (zaradi obratovalnih razmer) pride do obratovalne situacije, ko ni mogoče ustrezno prestaviti odcepa transformatorja in ohranjati napetosti znotraj tolerančnega območja. Če pa pri regulaciji sodelujejo tudi SG z jalovo močjo, lahko zaradi prispevkov generatorjev zmanjšamo razpon napetosti in s tem povečamo fleksibilnost omrežja. Tudi pri centralni regulaciji lahko poleg transformatorja (RTP Mozirje) sodelujejo tudi SG, ki ves čas regulirajo napetosti v priključnih mestih. Bistvena razlika glede na centralno regulacijo je ta, da je razpon med minimalno in maksimalno napetostjo manjši. Kot je razvidno s slike 11, so napetosti znotraj določenih meja. Ob morebitni priključitvi dodatnih generatorjev bi bila to najustreznejša regulacija napetosti. V nasprotju s centralno regulacijo transformator potrebuje za ohranitev napetosti znotraj meja tri preklope. Slika 11: Napetosti v MT pri centralni regulaciji napetosti in regulaciji jalove moči 86 ULJANIĆ, PFAJFAR, PAPIČ, BLAŽIČ 6 IZGUBE V OMREŽJU Pri regulacijah, ki so bile opisane v prejšnjih poglavjih, se pretoki moči različno razporedijo, zato se spremenijo tudi izgube v omrežju. RV zmanjšujejo tokovne obremenitve vodov, kar se kaže v zmanjšanih izgubah v omrežju, toda ko je v omrežju velik delež RV, lahko ti tokovno bolj obremenijo vode in s tem povečajo izgube. Izgube v omrežju lahko za vezje, ki je prikazano na sliki 2, pri čemer odmislimo razpršeni vir, ki je priključen, opišemo z enačbo: 2 2 2 2 R R R P Q L I R R U    . (7) Če pa zapišemo izgube, za isto vezje ob upoštevanju generatorja dobimo naslednjo enačbo: 2 2 2 ( ) ( ) B RV B RV R P P Q Q L R U     . (8) Kot je bilo nakazano v prejšnjih poglavjih, lahko SG uporabimo za regulacijo napetosti. Napetost lahko sinhronski generatorji znižajo z absorbiranjem jalove moči, vendar če pogledamo enačbo (8), vidimo, da bo absorpcija jalove moči iz omrežja povečala izgube v omrežju. V nadaljevanju so prikazane izgube v omrežju za klasično regulacijo napetosti in razlike med preostalimi regulacijami napetosti in klasično regulacijo (slika 12). Izgube pri klasični regulaciji za simulirano omrežje znašajo 4,925 MWh, za klasično regulacijo in regulacijo jalove moči 5,244 MWh, za centralno regulacijo napetosti 4,964 MWh in za centralno regulacijo napetosti ter regulacijo jalove moči virov 5,188 MWh. Izgube so pri posamezni regulaciji različne, saj se v odvisnosti od tipa regulacije spremenijo pretoki moči. Opazimo lahko, da so izgube pri regulacijah pri katerih sodelujejo SG, večje, kot pri tistih, pri katerih ne. Zaradi RV so napetosti v omrežju previsoke, generatorji, ki pa sodelujejo pri regulaciji napetosti, zaradi pretokov jalove moči povečajo izgube. Slika 12: Izgube pri klasični regulaciji napetosti ter razlike drugih regulacijskih tipov glede na klasično regulacijo 7 SKLEP Glede na čedalje globljo okoljsko ozaveščenost stopajo v ospredje obnovljivi viri električne energije. Povečevanje deleža RV pa spodbujajo tudi države z raznimi subvencijami, s katerimi želijo povečati delež RV v omrežju, kot tudi spodbuditi razvoj tehnologije na tem področju. Delež razpršenih virov v Sloveniji še ni zelo velik, toda v prihodnosti se bo najverjetneje povečeval in s tem bo treba nameniti pozornost parametrom kakovosti napetosti, ki se bodo ob tem spremenili. V omrežje priključeni viri bodo morali sodelovati pri regulaciji napetosti, prav tako pa bo treba natančneje določiti referenco transformatorjev SN/NN. Le z ustreznim pristopom k vodenju omrežja bo mogoče zagotavljati nemoteno delovanje.