1 UVOD Nikola Tesla je v svojih raziskovanjih s konca 19. in zaĉetka 20. stoletja veliko ĉasa namenil ideji o brezţiĉnem prenosu energije na daljše razdalje. Nekatere izsledke raziskav je zbral v laboratorijskem dnevniku, ki ga je vodil od junija 1899 do januarja 1900 (Colorado Springs Notes 1899), veĉina njegovih zapiskov pa ni bila nikoli objavljena. Kljuĉna naprava, s katero je Tesla v tem obdobju eksperimentiral, je lahko proizvajala zelo visoke napetosti visokih frekvenc, delovala pa je na principu magnetno povezanih elektriĉnih nihajnih krogov, bolj znana kot Teslov transformator. V ĉlanku so opisani postopki izraĉuna in smernice za izdelavo najosnovnejše izvedbe Teslovega transformatorja. Dobljene vrednosti so primerjane z meritvami in dajejo odgovor na primernost uporabe opisanih postopkov. 2 IZDELAVA TESLOVEGA TRANSFORMATORJA Teslov transformator je v osnovi sestavljen iz štirih sklopov.  Napajalni transformator (NST)  Iskrišĉe  NN nihajni krog (primarni nihajni krog)  VN nihajni krog (sekundarni nihajni krog) Princip delovanja lahko predstavimo s sliko 1 (slika 1). Najprej se energija iz napajalnega vira prenese v NN kondenzator C1, ko napetost na kondenzatorju doseţe preskoĉno napetost iskrišĉa, ta prek elektriĉnega obloka sklene zanko L1-C1, ki zaniha z lastnimi frekvencami sistema. Ker pa sta primarna in sekundarna tuljava magnetno povezani prek medsebojne induktivnosti M, bo tudi sekundarni nihajni krog L2-C2 zanihal z enakimi frekvencami. Napetost na odprtem koncu VN tuljave, na katerem je namešĉen potencialni obroĉ (toroid), bo prosto zanihala z amplitudo, ki je odvisna Prejet 6. maj, 2014 Odobren 27. maj, 2014 mailto:mislav.trbusic@gmail.com mailto:joze.pihler@um.si 188 TRBUŠIĆ, PIHLER od razmerja C1/C2, uglašenosti in magnetne povezanosti k nihajnih krogov [1]. Pri statiĉnem iskrišĉu, kakšno smo uporabili v naši izvedbi, lahko ocenimo, da se takšen cikel ponovi dvakrat na periodo ali stokrat v sekundi. Teslov transformator, razdeljen na sklope, prikazuje slika 2 (slika 2), kjer oznake pomenijo: 1 … napajalni transformator (NST) 2 … iskrišĉe 3 … NN nihajni krog 4 … VN nihajni krog Lσp … stresana induktivnost NN strani NST-ja [H] Lσs … stresana induktivnost VN strani NST-ja [H] Lglp … glavna induktivnost NN strani NST-ja [H] Lgls … glavna induktivnost VN strani NST-ja [H] L1 … induktivnost NN nihajnega kroga TT [H] L2 … induktivnost VN nihajnega kroga TT [H] C1 … kapacitivnost NN nihajnega kroga TT [F] C2 … kapacitivnost VN nihajnega kroga TT [F] Zaradi preglednosti smo v nadomestni shemi izpustili ohmske upornosti navitij. Slika 1: Shematski prikaz Teslovega transformatorja Slika 2: Teslov transformator, razdeljen na sklope: 1-napajalni transformator (NST), 2 - iskrišĉe, 3 - NN nihajni krog, 4 - VN nihajni krog 2.1 Določitev parametrov napajalnega transformatorja (NST) Za napajanje NN strani Teslovega transformatorja je potreben izvor dovolj visoke napetosti, da povzroĉi preskok med elektrodama na iskrišĉu. Najpogostejša in cenovno ugodna rešitev je transformator za neonsko razsvetljavo NST (ang. Neon Sign Transformer). Transformator, ki smo ga uporabili pri našem projektu, ima naslednje nazivne podatke, zbrane v tabeli 1. Izdelovalec FART - Italy Tip SBH63HT 10000 / 50 Leto izdelave 2000 Frekvenca: fn 50 Hz Primar: Upn/Ipn 230 V 2,5 A Sekundar: Usn/Isn 5kV-E-5kV 50 mA Tabela 1: Nazivni podatki napajalnega transformatorja (NST) NST je izveden, kot prikazuje slika 3 (slika 3). NN navitje je namešĉeno med obema VN navitjema. Izvedba z dvema VN navitjema omogoĉa na sekundarju moţnost 2 x 5kV ali 10 kV. V našem primeru smo izkoristili polno napetost 10 kV. Slika 3: Napajalni transformator NST Treba je opozoriti, da NST transformator napaja preteţno kapacitivno breme C1 , ki je lahko v resonanci s stresano induktivnostjo NST, kar pomeni, da bo napetost na izhodu transformatorja višja od nazivne in lahko povzroĉi okvaro NST. Da bi se izognili temu problemu, je treba doloĉiti mejno vrednost kondenzatorja C1. To bomo doloĉili tako, da bomo NST predstavili z nadomestnim vezjem in ga na sekundarju obremenili s kapacitivnim bremenom (slika 9). Pri napajanju NST na primarju z nazivno napetostjo Upn (230 V) naj napetost na kondenzatorju ne preseţe 1,5 x Usn (15 kV). Napetostno 50 % višja vrednost pri tem napetostnem nivoju še ne pomeni nevarnosti za poškodbo transformatorja, saj so zaradi tehnoloških razlogov izolacijske razdalje za oba napetostna nivoja tako rekoĉ enake. Zaradi konstrukcije NST je faktor elektromagnetne povezave kx bistveno slabši kot pri navadnih transformatorjih, zato lahko z naslednjimi meritvami doloĉimo vrednosti elementov nadomestnega vezja NAĈRTOVANJE TESLOVEGA TRANSFORMATORJA 189 NST. V nadaljnjem izvajanju smo zanemarili ohmske upornosti navitij in izgube v ţeleznem jedru NST. Meritev prestave navzgor po sliki 4 (slika 4), kjer s signalnim generatorjem napajamo NN stran in merimo napetost na VN strani [2]. p z p p p z p s L M U U L M U U u     0 (1) 2,38 V22,3 V123   u Slika 4: Vezava za meritev prestave navzgor Iz oscilograma na sliki 5 (slika 5) lahko odĉitamo razmerje med pritisnjeno primarno napetostjo Up in inducirano sekundarno napetostjo neobremenjenega napajalnega transformatorja Us0. Slika 5: Oscilogram meritve prestave navzgor Meritev prestave navzdol po sliki 6 (slika 6), kjer napajamo VN stran in merimo napetost na NN strani, je: z s s s z s p s M L U L M U U U u   0 (2) 54 V0926,0 V5   u Slika 6: Vezava za meritev prestave navzdol Slika 7: Oscilogram meritve prestave navzdol Iz prestave navzgor in prestave navzdol lahko dobimo faktor elektromagnetne povezave kx oziroma faktor stresanja σ [2], kjer smo s σp oznaĉili faktor stresanja magnetnega polja primarne strani NST. Pribliţno lahko privzamemo, da je faktor stresanja sekundarne strani enak primarnemu stresanju σs ~ σp, ali kar brez indeksov σ. 22 2 )1()1()1(       spx sp z k LL M u u (3) 159,0707,0 54 2,38     u u kx=0,84 Za doloĉitev nadomestnih elementov obremenjenega NST smo morali izvesti meritev magnetilnega toka. Meritev magnetilnega toka NST I (slika 8). Slika 8: Merjenje magnetilnega toka NST A9,0I Z µ smo oznaĉili razmerje med Iµ in Ipn. Iz tabele 1 (tabela 1) vidimo, da je vrednost nazivnega toka primarne strani Ipn=2,5A. 36,0 A5,2 A9,0  pnI I  (4) 190 TRBUŠIĆ, PIHLER Induktivnost primarne in sekundarne strani je ppxz p s p zpglp pnn pn p LpM L N N MLL I U L        (5) ss x z s p s zsglss L p M L N N MLLL   (6) 023,0 sn pn s p x U U N N p (7) H814,0 A5,236,0Hz502 V230     pL H8,1538 2  x p s p L L Parametri nadomestnega vezja napajalnega (NST) transformatorja so doloĉeni, kot sledi spodaj. H814,0pL H8,1538sL H1294,0814,0159,0  pp LL  H7,2448,1538159,0  ss LL  H685,0)1(   pppglp LLLL H1294)1(   sssgls LLLL Vse sekundarne veliĉine smo preraĉunali na primarno stran, kjer smo z x oznaĉili preraĉunane veliĉine. H1295,07,244023,0 22  sxxsx LpL  H685,01294023,0 22  glsxglsx LpL glxglpglsx LLL  1 2 1 CpC xx   (8) sxsx UpU  (9) NST predstavimo z njegovim nadomestnim vezjem in ga na sekundarju obremenimo s kapacitivnostjo C1x. Vpliv induktivnosti Teslovega transformatorja lahko zanemarimo, saj pri omreţni frekvenci 50 Hz velja: 1 1 1 )( C LL n gln     (ωn=314 s -1 ) Slika 9: Nadomestno vezje s C1 obremenjenega NST Slika 10 prikazuje amplitudno karakteristiko NST v odvisnosti od bremenskega kondenzatorja C1, ki smo jo dobili s pomoĉjo simulacije v programu MATLAB 7. S slike vidimo, da lahko z napaĉno izbiro kondenzatorja C1 doseţemo resonanĉno obmoĉje in napetosti, ki so nekajkrat višje od nazivne vrednosti, kar bi uniĉilo NST. Zaradi ţe omenjenih tehnoloških razlogov pa lahko izkoristimo del resonanĉnega obmoĉja, kjer je napetost na sekundarju NST višja za 50 %. Napetost Us enaĉimo z 1.5 x Usn (15 kV) in dobimo vrednost kondenzatorja C1 (slika 10). Slika 10: Graf, ki prikazuje izhodno napetost NST v odvisnosti od bremenskega kondenzatorja C1 nF67,91 C  μF3,181 xC 2.2 Izračun in izdelava kondenzatorja C1 Zaradi relativno visoke napetosti, ki jo mora vzdrţati kondenzator C1, smo se odloĉili za izvedbo po sliki 11 (slika 11).   2 11 1 ba CC C   (10) C1a je sestavljen iz osmih zaporedno povezanih kondenzatorjev, izdelanih v Iskri, s kapacitivnostjo 56 nF / 1 kV, kar da skupno kapacitivnost C1a. NAĈRTOVANJE TESLOVEGA TRANSFORMATORJA 191 Slika 11: Vezava kondenzatorja C1 C1a=7 nF / 8 kV C1b pa smo naredili kot plošĉni kondenzator iz aluminijastih listiĉev (slojev), kot prikazuje slika 12 (slika 12). Izolacija med plošĉami kondenzatorja C1b je iz PVC listiĉev debeline 6 x 0,18 mm. Prebojna trdnost med plošĉama je ocenjena na ~ 10 kV [3]. y yy ryb d ba NC   01 (11) Ny … število aluminijastih listiĉev: 52 ay … širina listiĉa [mm]: 65 by … dolţina listiĉa [mm]: 140 dy … debelina PVC izolacije [mm]: 1,08 0  … abs. diel. zraka [Vs/Am]: 8,85 10 -12 r  … rel. diel. PVC: 2,8 Slika 12: Izvedba kondenzatorja C1b nF85,1010 08,1 14065 8,285,852 15 1     bC nF92,8 2 785,10 1   C izmerjeno ( 9,67 nF ) Meritve na izdelanem kondenzatorju C1 so pokazale, da je dejanska kapacitivnost kondenzatorja veĉja za pribliţno 8,4 %, kar je še v mejah 10-odstotne tolerance, ki jo je treba pri naĉrtovanju kondenzatorjev upoštevati. Meritve na izhodu s C1 obremenjenega NST kaţejo na ujemanje raĉunskih rezultatov z merjenimi (slika 13). kV6,14V230 17,5 329 sU (raĉunsko 14,7 kV) Slika 13: Oscilogram prikazuje meritev napetosti na izhodu NST, obremenjenega s kondenzatorjem C1=9,67 nF 2.3 Izdelava iskrišča Iskrišĉe je najbolj kritiĉen element TT, saj sta ponovljivost in napetost preskoka odvisna od oblike in dimenzij elektrod. Mi smo se odloĉili za konfiguracijo, kot jo prikazuje slika 14 (slika 14). Polmer polkrogelne elektrode je Ri = 18 mm, razmik med elektrodama di je nastavljiv, vendar se izkaţe, da iskrišĉe zanesljivo deluje pri razmiku di = 6 mm. Slika 14: Iskrišĉe Ri = 18 mm di = 6 mm 192 TRBUŠIĆ, PIHLER 2.4 Določitev obeh nihajnih krogov Teslovega transformatorja Pri izvedbi TT smo se odloĉili za konstrukcijo, ki jo kaţe slika 15 (slika 15). NN navitje smo izdelali z moţnostjo prilagajanja števila ovojev za potrebe umerjanja. Izvedba NN navitja v obliki Arhimedove spirale je izbrana zaradi kompromisa med faktorjem elektromagnetne povezave k in dielektriĉno vzdrţnostjo do VN navitja. Pri naĉrtovanju TT smo se omejili na izvedbo, ki je bila dimenzijsko in stroškovno sprejemljiva za naš laboratorij. Slika 15: Prikaz konstrukcije Teslovega transformatorja Izdelave tuljav smo se lotili tako, da smo najprej izbrali ogrodje (VN tuljavnik in podpornike za NN navitje) in šele nato iz znane postavitve doloĉili število ovojev obeh tuljav. Tak pristop je bil nujen, saj smo bili omejeni pri izbiri sestavnih delov. Slika 16: Geometrijske izmere TT Geometrijske izmere TT prikazuje slika 16 (slika 16), vse veliĉine so v mm. Po priporoĉilih izdelovalcev TT [4] se razmerje med premerom d2 in višino bg2 VN navitja giblje med 0,2 ~ 0,4. Izbrali smo vrednost 0,3. Iz znanih geometrijskih podatkov smo s pomoĉjo raĉunalniškega programa za izraĉun elektrostatiĉnih in magnetostatiĉnih polj FEMM 4.2 izraĉunali prevodnosti magnetnih poti in dozemno kapacitivnost VN navitja s potencialnim obroĉem (toroidom) [1] [5]. 2.4.1 Določanje kapacitivnosti VN nihajnega kroga Teslovega transformatorja Dozemno kapacitivnost VN navitja, ki pomeni kapacitivnost VN nihajnega kroga, smo izraĉunali iz energije elektrostatiĉnega polja (Wel) z uporabo programa FEMM 4.2. 22 2 U W C el (U=1V) (12) Slika 17: Doloĉitev dozemne kapacitivnosti VN navitja 2.4.2 Določitev induktivnosti Teslovega transformatorja Induktivnosti TT smo doloĉili s pomoĉjo magnetnih prevodnosti. Magnetno prevodnost NN navitja (Λ1) TT lahko doloĉimo prek energije magnetostatiĉnega polja (Wmag), ĉe predpostavimo, da imata obe navitji en ovoj in da v NN navitje teĉe tok 1A, VN navitje ima odprte sponke (slika 18). 21 2 I Wmag  (I = 1 A) (13) Slika 18: Slika prikazuje princip doloĉitve magnetne prevodnosti NN navitja Teslovega transformatorja S podobnim postopkom dobimo magnetno prevodnost VN navitja (Λ2) (slika 19). 22 2 I Wmag  (I=1A) (14) VN tuljava NAĈRTOVANJE TESLOVEGA TRANSFORMATORJA 193 Slika 19: Slika prikazuje princip doloĉitve magnetne prevodnosti VN navitja Teslovega transformatorja Za doloĉitev medsebojne magnetne prevodnosti med NN in VN navitjem (Λm) je treba doloĉiti magnetno prevodnost pri kratko sklenjenem VN navitju (Λ12) (slika 20). 212 2 I Wmag  (I = 1A) (15) Slika 20: Doloĉitev kratkostiĉne magnetne prevodnosti med NN in VN navitjem Teslovega transformatorja Medsebojna magnetna prevodnost med NN in VN navitjem je doloĉena z enaĉbo (16), faktor elektromagnetne povezave med navitjema k pa z enaĉbo (17): 2 1221 m (16) 21   mk . (17) Induktivnosti lahko izrazimo z magnetnimi prevodnostmi in številom ovojev (18), (19), (20). 2 111 NL  (18) 2 222 NL  (19) 21 NNM m (20) Ob upoštevanju uglašenosti obeh nihajnih krogov TT (21) vidimo, da števili NN in VN ovojev (N1 in N2) nastopata v parih (22). 2211 2010 11 CLCL  (21) ω10 … lastna kroţna frekvenca NN nihajnega kroga [s -1 ] ω20 … lastna kroţna frekvenca VN nihajnega kroga [s -1 ] Z vstavitvijo enaĉb (18) in (19) v (21) dobimo izraz za mogoĉe pare ovojev N1 - N2 (22). 22 11 12 C C NN    (22) Po navadi nam dimenzija ţice VN navitja (a2) doloĉa število VN ovojev N2 (23). Ţico je treba izbrati tako, da bo z njo ĉim laţe navijati. Predvsem se je treba izogniti izbiri ţice, katere premer je manjši od 0,3 mm (a2 > 0,3 mm). V našem primeru smo izbrali lakirano okroglo ţico s premerom a2 = 0,45 mm. 3,0 3,0 2 2 2 22 2 2 2 a d N aN d b d g  (23) Iz slike 16 (slika 16) lahko odĉitamo vrednost d2 = 125 mm, kar nam da raĉunsko vrednost VN ovojev N2. ovojev925 3,045,0 125 2   N Dejansko je bilo navitih 915 ovojev. Parametri Teslovega transformatorja, izraĉunani s pomoĉjo postopkov, opisanih v tem poglavju, so zbrani spodaj. C1=9,67 ·10 -9 F C2=19,5 ·10 -12 F Λ1=3,584 ·10 -7 H Λ2=3,316 ·10 -8 H Λm=2,227 ·10 -8 H N1=13 ovojev N2=915 ovojev L1=60,50 ·10 -6 H L2=27,76 ·10 -3 H M=264,9 ·10 -6 H k=0,204 3 REZULTATI Namen našega dela je bil doloĉiti parametre Teslovega transformatorja in ga nato tudi izdelati (slika 21). Postopki doloĉanja parametrov so se pokazali dovolj natanĉni in primerni za naĉrtovanje TT, kar dokazuje tudi dokaj dobro ujemanje merjenih in raĉunskih vrednosti (sliki 22 in 23). Slika 22 prikazuje oddani val 194 TRBUŠIĆ, PIHLER TT, ki smo ga z osciloskopom posneli na oddaljenosti 2,5 m. Slika 21: Izdelan Teslov transformator: 1 – napajalni transformator (NST), 2 – iskrišĉe, 3 – NN nihajni krog, 4 – VN nihajni krog Slika 22: Shematski prikaz meritve oddanega vala Teslovega transformatorja na razdalji 2,5 m Vršne vrednosti napetosti na toroidu TT nismo mogli izmeriti, smo pa s pomoĉjo simulacije in dolţine leaderjev (~300 mm) lahko ocenili, da se ta giblje med 150 in 250 kV. Slika 23 prikazuje potek napetosti na toroidu TT, ki smo jo dobili s pomoĉjo simulacije v programu MATLAB 7. Slika 23: Simulacija napetosti toroida Teslovega transformatorja s pomoĉjo programa MATLAB 7 4 SKLEP Prikazane so metode doloĉanja parametrov in smernice za izdelavo elementov TT. Na podlagi rezultatov lahko sklepamo, da so opisani postopki primerni za doloĉanje parametrov Teslovega transformatorja. Toĉnost raĉunskih postopkov za doloĉanje kapacitivnosti in induktivnosti lahko ocenimo na 10 %. Toĉnost samega odziva TT, ĉasovno gledano, pa je znotraj 2 % [1]. Prav tako moramo upoštevati še tehnološko toleranco pri sami izdelavi. Zaradi naštetih razlogov je pri izdelavi TT nujno predvideti ukrepe za umerjanje izdelanega TT. Najpogosteje se uporablja umerjanje s pomoĉjo števila NN ovojev N1. Natanĉnejše umerjanje doseţemo s prilagoditvijo vrednosti kondenzatorja C1. Nadaljnja raziskovanja TT bi lahko pokazala moţnosti za praktiĉno uporabo na podroĉju visokonapetostne tehnike.